当机器狗踏入昏暗隧道、传感无人机掠过险峻边坡、器说手持设备在室内飞速游走，同种一套看不见的湖北智能系统正实时编织高逼真、可测量的项黑下成三维数字镜像——这是湖北珞珈实验室原创突破的高精度多维空间数字化融合感知关键技术，作为北斗时空智能领域的科技标志性成果，正以底层创新破解行业痛点，把国本打为湖北科技创新与新质生产力注入强劲动能。外天

如果你去过电力巡检现场，价成或者见过铁道勘察作业，传感你会看到现场工作人员拿着皮尺、器说扛着仪器，同种一点一点地测量。湖北这种测量效率不高，项黑下成还受天气和地形限制。科技如果遇到危险的边坡或者刚发生灾害的区域，人根本进不去。

传统空间感知长期面临三大瓶颈：单一传感器易受环境制约，昏暗、扬尘、遮挡即“失明”；三维模型只可看不可测，数字孪生仿真效果差；国外设备动辄数十万，成本高难以规模化推广。人工测量效率低、危险场景无法到达，重大基础设施的透明感知、安全监测、智慧运维陷入“看不清、测不准、用不起”的困境。

为攻克难题，珞珈实验室成立融合创新研究所，组建专项研发团队，瞄准人工智能感知与数字孪生前沿，以空间透明感知与实景三维建模为目标，打造覆盖定位、建模、运维的全链条解决方案。湖北珞珈实验室融合创新研究所产品经理陈喆介绍，这项技术的核心是多传感器协同+高精度算法赋能+空地一体集成，用三层融合实现从“看得清”到“测得准”的跨越。

这套系统听起身不繁琐：把北斗、摄像头、激光雷达等传感器放在一起，让它们协同工作。但真正的难点在于——这些传感器“语言不通”。

陈喆打了个比方：北斗定位在室外开阔环境很准，但一进了室内或者隧道，信号就没了。摄像头能看清形状和颜色，可光线一暗就抓瞎。激光雷达精度高，但价格昂贵，而且本身没有颜色信息。

“不同的传感器，说的语言不一样，坐标维度也不一样。”陈喆说，“我们最主要的技术突破，就是把这些传感器融合起身。当某一个在特定环境下不能工作时，其他的能顶上。”

这背后是一套多模态视觉协同定位与智能3D感知算法。团队花了大量精力让北斗、惯性导航、可见光、红外光、激光雷达等多种数据在时间和空间上实现同步——简易说，就是让它们“听懂同一句话”，在同一个坐标系里干活。

如果只是把传感器集成在一起，国外已经有类似产品了。但珞珈实验室做了一个很勇敢的选择：不用昂贵的专业级高端传感器，而是用工业级甚至消费级的平常元器件。

“我们使用了一个工业级甚至消费级的传感器，通过自研的高精度定位和建模算法，实现了高性能的效果。”陈喆说，“现在的成本做到了国外同类产品的十分之一。”

一台国外设备动辄大几十万，很多场景想用但用不起。而珞珈的产品把价格大幅拉低之后，电力巡检、铁道勘察、交通设施呵护这些行业，就有了大规模应用的可能。

采访时，陈喆展示了一款手持式三维激光扫描设备。人拿着它在场景里走一圈，三维模型就能实时生成。但这只是载体之一——这套感知系统还可以搭载在机器人、机器狗、无人机、无人车上。

在珞珈实验室的演示中，一只机器狗背着设备在楼道里行走，实时采集的点云数据以红色和绿色的形式呈现在屏幕上。虽然颜色信息有限，但物体的形状、结构、空间关系一目了然。团队人员张宇介绍，目前这套系统已应用于隧道、封闭区域等生僻环境的探测，让机器狗代替人进入危险区域，提前发现碎石、障碍等风险。

“成本降下来，使用的门槛就没那么高了，才能飞入平常工业场景。陈喆说得很实在：“我们期望精度更高，成本在现有基础上再缩减到十分之一，产品做得更加小型化、便捷化。最终目标是让这项技术不仅服务于工业场景，还能走入日常生活——比如房屋测量、装修建模，这些平常老百姓也能用得上的场景。”

作为湖北首批省级实验室，珞珈实验室聚焦北斗时空智能、智能遥感、时空信息服务，以“从1到10”的转化能力，推动创新链与产业链深度融合。此次多维空间感知技术，是湖北在空天信息领域的又一原创突破，彰显“产学研用” 一体化优势，为湖北建设科技强省、发展新质生产力提供硬核支撑。

未来，珞珈实验室将继续迭代：提升建模精度与效果、进一步压缩成本、推动产品小型化便捷化，让高精度三维感知覆盖更多场景，以技术创新赋能湖北乃至全国的数字经济与智慧城市建设。

从传感器融合到毫米级建模，从成本革命到场景普惠，珞珈实验室以硬核技术回答“卡脖子”之问，用自主创新书写湖北科创答卷，让中国空间感知技术站上世界舞台。

融媒体记者：张昀

通讯员：刘欣然